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第189章 技术探讨（第2页）

而当他们的意见不统一，或者他们根本不理解自己所提的建议时，彭华鼎就拿出自己是老板。

是顶头上司的派头逼迫他们。

总之一句话。

他们两个新进来的大学生不得不按照彭华鼎的指挥棒前进着。

只是彭华鼎做的不那么露骨，让他们两人感觉这个蛇形机器人的设计好像还真是他们讨论出来的，好像他们的创作灵感。

他们的创意很多是从网站收集的那些建议中提炼的。

彭华鼎在画板上画着草图，说道：“你们说说你们各自的想法，你们认为我们将蛇形机器人的行走机构定为哪一种好。

谢展锋，你是这个项目的主要负责人，你先说。”

谢展锋将自己画的草图用圆形磁铁固定在画板上，说道：“我想来想去，还是以为采取履带似的行走机构为好。

为什么？因为我认为蛇形机器人的工作环境很恶劣，不是在平地上行走，它要爬崎岖的小路，它要进地洞，它要攀爬树枝，如果用轮式的机构，根本没有爬行力。

轮式机构在平地上不错，但在崎岖的小路上，在地洞里根本没有力量。

至于你们所担心的履带很难与它柔软的身体相连接，我认为这是你们思考进入了死胡同，以为整个蛇形机器人必须全身都按履带。

这样一来自然就给我们安装造成了巨大的困难。

特别是前后根本无法做到牢固连接。

我的建议是只在它身体的前部采取一小段的履带，对称分布，后面则采取拖行的办法。

这样的话，有关安装的问题就迎刃而解。”

他所展示的图形已经不像一条蛇的形状，更像一条鲶鱼，或着说像一条延长放大的蝌蚪。

见谭金虎要发笑，谢展锋说道：“我们做这个机器人的目的是为了有用，而不是强调它一定是蛇形。

既然我的这个机器人能完成蛇形机器人的工作，那为什么不可以呢。

我查了我们国内那个著名大学所设计的机器人，根本只是一个概念，并不能取得实际的作用。

他们那种采取方框似挪动的方式，因为能量消耗太大，很多能量都消耗在提取金属框的不必要的挪动上，真正用于它移动的能量不足百分之十，所以它运行的时间很短、很短，根本达不到实用的可能。

除非将来发明了所谓的金属电池，电池拥有非常高的能量密度。”

彭华鼎笑了笑，对谭金虎说道：“你还是认为你的轮式行走机构很好？”

谭金虎说道：“是的。

我认为轮式机构轻便、制造简单，故障率低。

从我们日常生活中就可以看到履带式用的很少，只有坦克、自行火炮等采用，只有少部分拖拉机、移动式吊车采取，而极大部分行走设备都是轮式，如汽车、火车，就是上月球的机器人也是采取的轮式机构。

刚才谢展锋说轮式机构爬行力小，也就是说因为蛇形机器人质量轻，采取轮式行走机构的话与地面的摩擦力小，其实，我们可以采取其他方式解决，就如月球机器人一样采取那种金属骨架似车轮，甚至还可以在车轮上安装尖锐的尖刺，这样来增加摩擦力。

采取轮式行走机构的好处显而易见，那就是便于采购动力机构，只需要购买微型电机就行。